close
تبلیغات در اینترنت
پایان نامه سيستم تشخيص موانع موجود در جاده بروش ديتا فيوژن چند حسگر...
sibgraph سیب گراف
صفحه اصلی آرشیو ثبت نام ورود نقشه سایت تبلیغات خوراک تماس با ما




تبلیغات
اينترنت نامحدود آسياتك
محصول پرفروش فروشگاه
 آساعت دستبندی LED اسپرت
ساعت دستبندی LED اسپرت
قیمت : 15000 تومان
لینک خرید پستی
توضیحات
ارائه شده در رنگ های مختلف و زیبا
هم یک دستبند اسپرت و هم یک ساعت LED
دارای تقویم روز شمار
این ساعت در حالت عادی خاموش بوده و با لمس آن ساعت روشن و نمایان خواهد شد.
دارای 6 ماه گارانتی تعویض.
ابتدا کالا را تحویل بگیرید ، سپس وجه آن را به مامور پست پرداخت کنید
 لامپ جادويي
 گردنبند مرغ آمين
ارسال پیامک رایگان
موضوعات
  • دانلود پاورپوینت
  • دانلود کتاب
  • آزمون ها
  • دانلود تحقیق
  • دانلود مقاله
    • دانلود پروژه
    • بانک شماره موبایل
    • دانلود پمفلت
    • طرح توجیهی کارآفرینی
    • دانلود نرم افزار
    • ابزار سایت و وبلاگ
    • تبلیغات رایگان
      • دانلود گزارش کار
        • دانلود جزوه
        • بانک ایمیل
        • دانلود پایان نامه
        • مدل های سه بعدی
          • حسابداری
          • مهندسی برق
          • مهندسی فناوری اطلاعات
          • مهندسی کامپیوتر
          • مهندسی عمران
          • مدیریت
          • روانشناسی
          • پزشکی
          • حقوق
          • مهندسی مکانیک
            • مهندسی شیمی
            • مهندسی کشاورزی
            • زیست شناسی
            • شیمی
            • علوم اقتصاد
              • فیزیک
                • ریاضی
                  • تربیت بدنی
                    • علوم تربیتی
                    • مهندسی صنايع
                    • مهندسی پليمر
                      • فلسفه
                        • مهندسی نفت
                          • آمار
                            • مهندسي نساجی
                              • معماری
                              • زمين شناسی
                                • مهندسی معدن
                                  • علوم ارتباطات اجتماعی
                                    • ژئوفيزيك و هواشناسی
                                      • مهندسی منابع طبيعی
                                        • مهندسی مواد
                                          • مهندسی هوافضا
                                            • مديريت جهانگردی
                                              • مهندسی شهرسازی
                                                • علوم جغرافيايی
                                                  • مهندسی پزشکی
                                                    • نانوفناوری
                                                      • علوم سياسی
                                                        • علوم اجتماعی
                                                        • بيوتكنولوژی
                                                          • مديريت اجرايی
                                                            • محيط زيست
                                                              • تاريخ
                                                              • پرستاری
                                                              • مهندسی ایمنی صنعتی
                                                                • باستان شناسی
                                                                  • علوم آزمايشگاهی
                                                                    • داروسازی
                                                                    • دامپزشكی
                                                                      • دندانپزشكی
                                                                        • زبان انگلیسی
                                                                        • ادبیات فارسی
                                                                        • ادبیات عربی
                                                                          • اپیدمیولوژی
                                                                          • پوسترهای آموزشی
                                                                            • فونت
                                                                              • معرفی سایت
                                                                                پاورپوینت طلایی
                                                                                به وب سایت پاور پوینت طلایی خوش آمدید. این وب سایت در ساخت پاورپوینت های زیبا و با کیفیت دانلود مقاله و تحقیق دانلود کتاب ابزار های وبلاگ و وب سایت و تبلیغات رایگان محصولات فایل سل خدمات ارائه می دهد.
                                                                                logo-samandehi
                                                                                آمار
                                                                                ● آمار مطالب کل مطالب : 382 کل نظرات : 115 ● آمار کاربران افراد آنلاین : 14 تعداد اعضا : 1672 ● آمار بازدید بازدید امروز : 1214 بازدید دیروز : 11,305 بازدید کننده امروز : 112 بازدید کننده دیروز : 168 گوگل امروز : 11 گوگل دیروز : 129 بازدید هفته : 11,519 بازدید ماه : 526,064 بازدید سال : 1567,497 بازدید کلی : 31,244,206 ● اطلاعات شما آی پی : 54.198.134.32 مروگر : سیستم عامل :
                                                                                آرشیو
                                                                                لینک های دوستان
                                                                                خبرنامه
                                                                                  news

                                                                                mahak

                                                                                تبلیغات






                                                                                آخرین ارسالی های انجمن

                                                                                عنوان پاسخ بازدید توسط
                                                                                فایل دامپ Y560-u02 پردازنده SPD 0 20 admin
                                                                                همکاری 0 32 bondar
                                                                                اولین مطلب تالار ایده های نو 0 28 bondar
                                                                                توصیه هایی برای ارسال پیامک تبلیغاتی در انتخابات 0 122 admin
                                                                                نتیجه ۵ ساعت گریم روی صورت بازیگر طنز +عکس 0 125 admin
                                                                                تله تلگرامی دانش‌آموز برای آقا معلم 0 145 admin
                                                                                واکنش آمریکا به بیانیه سردار سلیمانی 0 421 admin
                                                                                فایل فلش فول فارسی هواوی y511-t00 بدون مشکل سریال و بیسباند 0 269 admin
                                                                                دانلود حل مشکل اینترنت همراه اول و رایتل سامسونگ samsung j5 با لینک مستقیم 0 198 admin
                                                                                دانلود فایل فلش فارسی تست شده و حل مشکل فلش نگرفتن هوآویg630-u10 0 212 admin
                                                                                آموزش حذف گوگل اکانت در گوشی های هواوی بدون نیاز به آنلاک بوتلودر و باکس 0 181 admin
                                                                                فایل فلش گوشی ( G760-L01) huawei Ascend G7 0 236 admin
                                                                                فایل فلش فارسی Desire 626GPlus & 626ph & D310N Super Cid & Fix Imei با فلش تولز 0 640 admin
                                                                                آموزش روت گوشی سامسونگ ورژن 4.4.2 Galaxy Note 8.0 GT-N5100 0 209 admin
                                                                                دانلود فایل فلش HUAWEI Honor 4c CHM-U01 B063 با لینک مستقیم 0 206 admin
                                                                                دانلود فایل فلش فارسی Huawei Honor 6 H60-L04 B116 با لینک مستقیم 0 195 admin
                                                                                دانلود رایگان نرم افزار هک تلگرام برای اندروید 0 5177 admin
                                                                                آموزش ساخت کانال تلگرام Channel Telegram 0 304 admin
                                                                                لمس کردن اين قسمتهاي بدن ممنوع! 0 453 admin
                                                                                هر شب می خونم باشور ونوا، کربلا می خوام ابوالفضل+صوت 0 310 admin

                                                                                دانلود پایان نامه سيستم تشخيص موانع موجود در جاده بروش ديتا فيوژن چند حسگری سيستم ترمز اضطراري خود

                                                                                مهدی
                                                                                بازدید : 283

                                                                                دانلود پایان نامه سيستم تشخيص موانع موجود در جاده بروش ديتا فيوژن چند حسگری سيستم ترمز اضطراري خود

                                                                                فرمت فايل : WORD (قابل ويرايش)

                                                                                تعداد صفحات:120

                                                                                پایان نامه جهت اخذ درجه کارشناسی ارشد مكاترونيك  M.SC.

                                                                                توضيحات و دانلود در ادامه مطلب

                                                                                پایان نامه جهت اخذ درجه کارشناسی ارشد مكاترونيك  M.SC.

                                                                                فهرست مطالب:
                                                                                عنوان                                                                                                              صفحه

                                                                                چکیده
                                                                                فصل اول- مقدمه و هدف : تلفیق داده

                                                                                مقدمه    3
                                                                                1-1)چهارچوب پردازشی دیتا فیوژن چیست؟    4
                                                                                1-2)آگاهی وضعیتی     5
                                                                                1-3)چند کاربرد تلفیق اطلاعات    7
                                                                                1-4)تلفیق داده و مزایای آن    8
                                                                                1-5)نمای کلی از سیستم تلفیق داده    9
                                                                                1-6)تخصیص داده    12

                                                                                فصل دوم: کلیات نحوه عملکرد ردگیری سنسورهای راداری وسیستم پردازش
                                                                                 و روابط آنها

                                                                                2-1)رادارهاي ردگير     15
                                                                                2-2)رادارهاي ردگيري (تمركز پيوسته روي هدف) – رادارهاي STT    15
                                                                                2-3) ردگيري در حين جستجو    16
                                                                                2-3-1)الگوريتم ردگيري اهداف چندگانه مبتني بر TWS    17
                                                                                2-3-2)اجزاي اصلي سيستم مبتني بر TWS    17
                                                                                2-3-3)دادههاي ورودي    19
                                                                                2-3-4)دروازه بندي    19
                                                                                 2-4) تخصيص داده و موقعيت يابي دقيق    20
                                                                                2-5)انواع ساختارهای تلفیق داده    21
                                                                                2-6)الگوریتم های  تلفیق داده    23
                                                                                2-7)تلفیق سلسله مراتبی    24
                                                                                2-8)تلفیق جمعی    26
                                                                                2-9) شبیهسازی مختصاتی دادهها در شبکه راداری    27

                                                                                فصل سوم :بررسی انواع فیلتر ها و روش انجام این تحقیق

                                                                                3-1)  فيلتر های پرکاربرد     29
                                                                                3-1-2) فيلتر β-α    29
                                                                                 3-1-3) خطاي مانور براي فيلتر β-α    31
                                                                                3-1-4)  معيار انتخاب ضرايب فيلتر β-α    31
                                                                                3-1-5) فيلتر β-α بهينه‌ي Benedict-Bordner    32
                                                                                3-1-6) پايداري فيلتر β-α    34
                                                                                3-2)فيلتر γ-β-α    34
                                                                                3-2-1) فيلتر γ-β-α بهينه‌ی Benedict-Bordner    36
                                                                                3-2-2) پايداري فيلتر γ-β-α    38
                                                                                3-3) فيلترکالمن خطی    39
                                                                                3-3) مزیت های فیلتر کالمن نسبت به فیلتر β-α    39
                                                                                3-4-1) تاریخچه ی فیلتر کالمن    40
                                                                                3-4-2) نویز سفید         42
                                                                                3-4-3) تخمين خطی در سيستمهای ديناميک    43
                                                                                3-4-4) پايداری فيلتر کالمن    46
                                                                                3-4-5) سازگاری تخمين‌گر کالمن    48
                                                                                3-4-6) شرايط اوليهي فيلتر کالمن    51
                                                                                3-4-7) مدلهاي ديناميكي براي اهداف راداري به منظور ردگيري آنها    51
                                                                                3-5) مدل سرعت ثابت     52
                                                                                3-6) مدل شتاب ثابت    53
                                                                                3-7)    حالت حدي فيلتر کالمن-فيلترβ-α و γ-β-α بهينه‌ی Kalata     55
                                                                                3-8) فيلتر کالمن توسعه يافته     56
                                                                                3-9)الگوريتم برهم کنش چند مدل (IMM)    59
                                                                                3-9-1)پارامترهاي طراحي براي يك الگوريتم IMM    60
                                                                                3-9-2)مهمترين مراحل الگوريتم IMM در هر سيكل    61
                                                                                3-9-3))مدل دینامیکی و مشاهدات در الگوريتم IMM    62
                                                                                3-9-5)مزاياي الگوريتم IMM    68

                                                                                فصل چهارم: نتایج شبیه سازی و بحث در مورد آنها

                                                                                نتایج شبیه سازی    70
                                                                                4-1) تلفیق در سطح مشاهدات    70
                                                                                4-1-1) میانگین مربعات خطا یا MSE(Mean Square Error)     73
                                                                                4-2)تلفیق داده در سطح داده‌های ردیابی    74
                                                                                4-2-1) تلفیق داده به صورت Batch     75
                                                                                4-2-2)کاهش خطای مکان یابی بوسیله فیلترکالمن    78
                                                                                 4-2-3) تلفیق داده بصورت  سلسله مراتبی    79
                                                                                4-2-4) مقایسه دو روش جمعی و سلسله مراتبی     81
                                                                                4-2-5) کاهش نویز مکان یابی بوسیله افزایش تعداد رادارها ازدو به چهار    82
                                                                                4-2-6) بررسی افزایش تعداد رادارها ازدو به چهاردر تلفیق (Hierarchical)    85

                                                                                فصل پنجم: نتیجه گیری کلی وپیشنهادات برای ادامه کار

                                                                                5-1) بررسی عملکرد سنسور با برد های 50متر و120متر و200متر با....    90
                                                                                5-2) بهبود خطای مکان یابی و سرعت یابی بوسیله مرکز تلفیق      93
                                                                                5-3) نتایج حاصل از اعمال الگوریتم های تلفیق داده    96
                                                                                5-4)پروژه مشابه (کاربرد دیتا فیوژن در سیستم های کمک راننده )...    97
                                                                                5-5)موارد زیر جهت ادامه و گسترش دادن موضوع بررسی شده ...    98
                                                                                برنامه نویسی مطلب    99
                                                                                منايع    106


                                                                                فهرست  اشكال :
                                                                                شکل 1-1) هم پوشانی رادارهای ناوبری هوایی     9
                                                                                شکل 1-2) تبدیل مختصات کارتزین  ,استوانه ای و کروی     12
                                                                                شکل 2-1) بلوک دیاگرام کلی حلقه رد گیری TWS     18
                                                                                شکل 2-2) بلوک دیاگرام جزیی حلقه رد گیری TWS     18
                                                                                شکل 2-3) دروازه بندی     20
                                                                                شکل 2-4) ساختار تلفیق متمرکز     22
                                                                                شکل 2-5) ساختار تلفیق غیرمتمرکز     22
                                                                                شکل 2-6) تلفیق در سطح مشاهدات     23
                                                                                شکل 2-7) تلفیق در سطح بردارهای حالت    24
                                                                                شکل 2-8) تلفیق سلسله مراتبی     26
                                                                                شکل 2-9) تلفیق جمعی     26
                                                                                شکل 2-10) تبدیل های مختصاتی تلفیق داده     27
                                                                                شکل 3-1) بلوک دیاگرام فیلتر β-α    33
                                                                                شکل 3-2) بلوک دیاگرام فیلتر γ-β-α    37
                                                                                شکل3-3) نویز سفید    42
                                                                                شکل 3-4) حلقه پرذازشی فیلتر کالمن     46
                                                                                شکل 3-5) حلقه پرذازشی فیلتر کالمن توسعه یافته     58
                                                                                شکل 3-6) حلقه پردازشی الگوریتم IMM    67
                                                                                شکل 4-1) تلفیق در سطح مشاهدات     71
                                                                                شکل 4-2) تلفیق در سطح مشاهدات     72
                                                                                شکل 4-3) تلفیق در سطح مشاعدات با الگوریتم پیشنهادی     74
                                                                                شکل 4-4) تلفیق در سطح داده های ردیابی     75
                                                                                شکل 4-5) تلفیق داده بصورت Batch     75
                                                                                شکل 4-6) مسیر حرکت واقعی هدف و مشاهدات رادارها     76
                                                                                شکل 4-7) خطای مکان یابی  Local برای هر رادار     77
                                                                                شکل 4-8) کاهش خطای مشاهدات بعد از فیلتر کالمن     78
                                                                                شکل 4-9) مقایسه خطای مکان یابی فیلتر کالمن وتلفیق جمعی     79
                                                                                شکل 4-10) تلفیق بصورت سلسله مراتبی     80
                                                                                شکل 4-11)  مقایسه خطای مکان یابی فیلتر کالمن و. سلسله مراتبی    81
                                                                                شکل 4-12) مقایسه تلفیق جمعی و سلسله مراتبی     81
                                                                                شکل 4-13) خطای مشاهدات و فیلتر کالمن در سنسور شماره یک     82
                                                                                شکل 4-14) خطای مشاهدات و فیلتر کالمن در سنسور شماره دو    83
                                                                                شکل 4-15) خطای مشاهدات و فیلتر کالمن در سنسور شماره سه    83
                                                                                شکل 4-16) خطای مشاهدات و فیلتر کالمن در سنسور شماره چهار     84
                                                                                شکل 4-17) افزایش تعداد سنسور ها و مقایسه با الگوریتم Batch    85
                                                                                شکل 4-18) افزایش تعداد سنسور ها و مقایسه با الگوریتم. Hierarchical    86
                                                                                شکل 4-19) مقایسه الگوریتم تلفیق جمعی و سلسله مراتبی     86
                                                                                شکل 4-20) خطای مکان یابی بعد از ردگیزی هدف در مرکز تلفیق    87
                                                                                شکل 4-21) مقایسه خطای مکان یابی مرکز تلفیق و الگوریتم Batch    88
                                                                                شکل 5-1)کاهش خطای مکان یابی با فیلتر کالمن    91
                                                                                شکل5-2) کاهش خطای مکان یابی سنسور یک با فیلتر کالمن    92
                                                                                شکل 5-3) کاهش خطای مکان یابی سنسور دو با فیلتر کالمن    92
                                                                                شکل5-4) کاهش خطای مکان یابی سنسور سه با فیلتر کالمن    93
                                                                                شکل5-5) بهبود خطای مکان یابی بعد از مرکز تلفیق    94
                                                                                شکل 5-6)  بهبود خطلی سرعت  یابی بعد از مرکز تلفیق    94


                                                                                چکیده:
                                                                                 موضوع مورد نظر دراین تحقیق طراحی و شبیه سازی تلفیق داده در یک شبکه راداری که دارای هم پوشانی هستند می باشد. تلفیق داده به معنی ترکیب کردن داده های خروجی سنسورهای رادار غیرمشابه میباشدکه از نظر دقت در برد سنجی و زاویه سنجی با هم متفاوت می¬باشند. این سنسورها جهت تشخیص بهتر موانع موجود در جاده در قسمت جلوی خودرو و در یک ردیف نصب شده اند. هر رادار داده های مربوط به گزارش خود از موقعیت هدف را به مرکز تلفیق داده ارسال می کند، با اعمال الگوریتم تلفیق داده به این داده ها می توان به تخمین دقیق تری از مکان و سرعت هدف دست یافت . روش انجام کار بدین صورت است که با اعمال روش تخمین فیلتر کالمن و کالمن توسعه یافته برروی اطلاعات ارسالی از سنسورها مقدار خطا کاهش یافته و سپس انواع روش های تلفیق اطلاعات سنسورها (سلسله مراتبی و جمعی) در دو سطح تلفیق داده های مشاهدات و تلفیق داده های ردیابی بررسی شده است. هدف از انجام این تحقیق تلفیق دادههای ردیابی به منظور یکپارچه کردن پوشش منطقه و بهبود دقت تخمین موقعیت هدف بعد از مرحله ردیابی میباشد که از معیار میانگین مربعات خطا  برای ارزیابی سامانه استفاده کرده¬¬ایم. نتایج حاصله نشان دادکه، خطای مکان یابی هر کدام از سنسورها علاوه بر دقت رادار به موقعیت هدف نسبت به رادار نیز وابسته است ديگر اينكه با افزایش تعداد سنسورها دقت مکان یابی بیشتر شده و رفته رفته دقت مکان یابی هدف با افزایش تعداد سنسورها بهتر شده است بطوریکه خطای مکان یابی مرکز تلفیق در هر لحظه بهتر از خطای مکان یابی تک تک سنسورهایی که در آن لحظه دارای هم پوشانی هستند می باشد.

                                                                                مطالب مرتبط
                                                                                دانلود پایان نامه کنترل ربات دو پا در حال جابجایی جسم به وسیله الگوریتم امپدانس چندگانه
                                                                                دانلود پایان نامه انطباق توربوشارژ مناسب با موتور گازسوز تنفس طبيعي به منظور كنترل راندمان حجمي و
                                                                                دانلود گزارش کارآموزی رشته مکانیک نمایندگی مجاز سایپا

                                                                                ارسال دیدگاه
                                                                                نام
                                                                                ایمیل (منتشر نمی‌شود) (لازم)
                                                                                وبسایت
                                                                                :) :( ;) :D ;)) :X :? :P :* =(( :O @};- :B /:) :S
                                                                                نظر خصوصی
                                                                                مشخصات شما ذخیره شود ؟ [حذف مشخصات] [شکلک ها]
                                                                                کد امنیتی
                                                                                تبلیغات
                                                                                پیام

                                                                                مهمان گرامی ؛

                                                                                به پاورپوینت طلایی خوش آمدید.

                                                                                لطفاً عضو سایت شوید


                                                                                *با توجه به استفاده سایت شاپرک از ssl جدید و برای کمتر شدن تراکنش های ناموفق در سیستم بانکی، تمامی خریداران باید از آخرین نسخه مرورگر استفاده نمایند.



                                                                                درخواست فایل
                                                                                درخواست فایل - پاورپوینت طلایی

                                                                                ورود به سایت
                                                                                نام کاربری :
                                                                                رمز عبور :
                                                                                رمز عبور را فراموش کردم ؟
                                                                                عضویت
                                                                                نام کاربری :
                                                                                رمز عبور :
                                                                                تکرار رمز :
                                                                                ایمیل :
                                                                                نام اصلی :
                                                                                کد امنیتی : * کد امنیتیبارگزاری مجدد
                                                                                آخرین مطالب ارسالی سایت
                                                                                مطالب محبوب
                                                                                مطالب تصادفی
                                                                                شبکه تبلیغاتی آپانت
                                                                                کسب درآمد دائمی از اینترنت
                                                                                کسب درآمد دائمی و فوق العاده از اینترنت
                                                                                EARN.GOLDENPPT.IR
                                                                                شارژ سیم کارت
                                                                                شارژ همراه اول ایرانسل تالیا و رایتل
                                                                                1000CHARGE.COM
                                                                                ایجاد فروشگاه فایل رایگان
                                                                                از فروش فایل های خود کسب درآمد کنید
                                                                                Reg-FileSell.TK
                                                                                فروشگاه اینترنتی موج
                                                                                ارزان تر و آسان تر از همه جا خرید کنید
                                                                                mojstore.ir
                                                                                کندو هاست - فروش دامنه و هاست
                                                                                فروش دامنه IR با تخفیف ویژه فقط 3900 تومان
                                                                                KandoHost.com
                                                                                تبلیغات متنی
                                                                                تبلیغات ارزان شد - ماهیانه 1000 تومان
                                                                                YOUR ADS
                                                                                Google Analytics Alternative
                                                                                فروش شارژ سیم کارت